در سال 1858، آچارهای مکانیکی-که از گازهای قرمز و آبی به عنوان منبع نور استفاده میکردند، در خیابانهای اصلی لندن، انگلستان، برای هدایت کالسکههای اسب نصب شد. اینها اولین چراغ راهنمایی دنیا بودند. در سال 1868، جان نوتر، مهندس مکانیک بریتانیایی، اولین چراغ راهنمایی گاز{6} جهان را در میدان روبروی کاخ وست مینستر در لندن نصب کرد. این شامل فانوس های شیشه ای مربعی چرخان با چراغ های قرمز و سبز بود. قرمز به معنای "ایست" و سبز به معنای "احتیاط" بود. در بیست و سومین روز فعالیت خود، چراغ گاز ناگهان منفجر شد و یک پلیس در حال انجام وظیفه کشته شد و متعاقباً متوقف شد.
در سال 1914، چراغ های راهنمایی الکتریکی در ایالات متحده ظاهر شد. این چراغ ها شامل پروژکتورهای دایره ای قرمز، سبز و زرد بود و بر روی برجی در خیابان پنجم در شهر نیویورک نصب شده بود. چراغ قرمز به معنای "ایست" و چراغ سبز به معنای "رفتن" بود.
در سال 1918، چراغ های راهنمایی کنترل شده و چراغ های راهنمایی مادون قرمز ظاهر شدند. چراغ های راهنمایی با کنترل دو نوع هستند: یکی از آشکارسازهای فشار نصب شده در زیر زمین استفاده می کند و با نزدیک شدن وسیله نقلیه، چراغ را سبز روشن می کند. دیگری از یک بلندگو برای فعال کردن چراغ استفاده میکند و وقتی راننده در چراغ قرمز بوق میزند، آن را سبز میکند. چراغهای راهنمایی مادون قرمز قدم زدن عابران پیاده بر روی سطوح حساس{3}}فشار را تشخیص میدهند و دوره نور قرمز را برای به تاخیر انداختن ترافیک و جلوگیری از تصادفات طولانی میکنند.
چراغ های راهنمایی کنترل ترافیک موثر را فعال کرده اند، به طور قابل توجهی جریان ترافیک، ظرفیت جاده ها و کاهش تصادفات را بهبود می بخشند. در سال 1968، کنوانسیون سازمان ملل متحد در مورد ترافیک جاده ای و علائم و علائم راه، معانی چراغ های راهنمایی مختلف را تعریف کرد. چراغ سبز یک سیگنال حرکت است. خودروهایی که رو به چراغ سبز هستند ممکن است مستقیم حرکت کنند، به چپ بپیچند یا به راست بپیچند، مگر اینکه علامت دیگری این پیچ را ممنوع کند. خودروهایی که به چپ یا راست میپیچند باید به خودروهایی که از نظر قانونی در تقاطع حرکت میکنند و عابران پیاده در گذرگاهها تسلیم شوند. چراغ قرمز یک سیگنال توقف است. خودروهایی که رو به چراغ قرمز هستند باید پشت خط توقف در تقاطع توقف کنند. چراغ زرد یک سیگنال هشدار است. خودروهایی که رو به چراغ زرد هستند نباید از خط ایست عبور کنند، اما اگر خیلی نزدیک به خط توقف باشند و نتوانند ایمن توقف کنند، ممکن است وارد تقاطع شوند. این قانون متعاقباً در سراسر جهان پذیرفته شد.
